Zprávy z mise raketoplánu Discovery

Letový den 14 (18. dubna)

Neděle 18. dubna byla posledním dnem, který posádka STS-131 strávila celý ve vesmíru. Zaplněn byl především přípravami na pondělní přistání zpět na Zemi. Velitel Alan Poindexter, pilot James Dutton a letová specialistka Dorothy Metcalf-Linderburgerová provedli inspekci řídících systémů raketoplánu, které budou potřeba při návratu na Zemi. Zkušebně zapnuli jednu z hydraulických jednotek, které během přistávacího manévru umožňují pohyb elevonů na křídlech a zadního směrového kormidla (tyto komponenty byly vyzkoušeny také) a provedli taktéž testovací zážehy motorků RCS, které kontrolují orientaci raketoplánu před jeho vstupem do atmosféry. Zbytek posádky uklízel v kabině. Astronauté si také užili trochu volného času. Tradičně se předposlední den mise koná poslední konference posádky raketoplánu s médii, porucha antény Ku-Band však znemožňuje televizní přenos z paluby raketoplánu na Zemi.

Zpravodajství bude v tomto článku pokračovat od neděle 18. dubna
Letový den 11 (15. dubna)
Na začátku dne obdrželi astronauti povzbudivé zprávy: v dohledné době nebude nutné provádět kosmický výstup za účelem výměny dusíkové nádrže chladícího systému stanice (viz letový den 10). V blízkém období by chladící smyčka A, postižená zaseklým ventilem tlakovacího systému, měla být schopna pracovat i přes tuto závadu. Řídící středisko sice stále pracuje na uvolnění ventilu příkazy ze Země ale pokud se to nepovede, kosmický výstup za účelem výměny dusíkové nádrže asi bude nezbytný, bylo by jen otázkou, kdy bude proveden.
Posádky raketoplánu Discovery a kosmické stanice dnes po přenesení posledních věcí mezi stanicí a modulem Leonardo uzavřely poklop do tohoto modulu a připravovaly jeho přesun zpět do nákladového prostoru raketoplánu pomocí staniční robotické paže. Po zachycení modulu Leonardo staničním robotickým manipulátorem se však během pokusu oddělit modul od stanice objevil problém s jednou částí stykovacího zařízení, které drželo modul celkem 7 dní připojený k ISS. Tato závada znemožňuje odpojit modul od stanice ISS. V těchto chvílích probíhají na Zemi i ve vesmíru snahy o nápravu, snad se operace astronautům zdaří ještě dnes. Kdyby ne, druhý pokus by přišel zítra, zatím bez dopadu na plánovaný odlet raketoplánu od stanice za dva dny (v sobotu 17. dubna).
Letový den 10 (14. dubna)

Letoví kontroloři v Houstonu zatím řeší problémy s chladícím systémem stanice. Při právě probíhající misi raketoplánu byla vyměněna nádrž se čpavkem, zásobující jednu ze dvou chladících smyček ISS, v jejichž potrubí koluje tekutý čpavek ze dvou nádrží (jedna z nich byla nyní vyměněna) a odnáší pryč teplo, generované elektrickými systémy kosmické stanice. Výměna nádrže proběhla bez problémů, nyní ovšem selhaly pokusy dálkově otevřít hlavní ventil dusíkové nádrže, potřebný k opětovnému natlakování chladící smyčky, jejíž nádrž byla vyměněna. Oba chladící koloběhy jsou tlakovány dusíkem, tekutý čpavek se totiž s rostoucí teplotou, způsobenou ozářením Sluncem, roztahuje a jeho neustálý průtok musí zajišťovat právě tlakování dusíkem. Jedna ze dvou chladících smyček je tedy nyní bez možnosti tlakování, což by mohlo při vysoké teplotě vést k nutnosti jejího odstavení z provozu. Tehdy by bylo nutné odstavit z provozu i polovinu systémů ISS, včetně například robotické paže.
Pokud selžou i ostatní pokusy otevřít ventil příkazy ze Země, bude třeba provést kosmický výstup, při kterém astronauti nádrž s dusíkem vymění, na ISS jsou k dispozici dvě náhradní. Otázkou je, jak rychle to bude nutné provést a kdo to provede, zda posádka raketoplánu (s tím, že by jejich mise byla prodloužena o další den) nebo posádka stanice po odletu raketoplánu. Vše se řeší, rozhodnutí by mělo padnout nejpozději ve čtvrtek.
Zde si můžete přehrát video, pořízené při startu raketoplánu Discovery kamerami na jeho pomocných motorech SRB.
Letový den 9 (13. dubna)

Kosmickou vycházku zahájili Clayton Anderson a Rick Mastracchio v 8:14 SELČ, skoro o hodinu dříve oproti plánu, a trvala 6 hodin a 24 minut (skončila ve 14:38 SELČ). Na úplném začátku výstupu dokončili astronauti práci, kterou kvůli problémům s instalací nové nádrže se čpavkem pro termoregulační systém ISS (viz letový den 7) nestihli při minulém výstupu. Úspěšně tedy k nové čpavkové nádrži připojili kabely, vedoucí čpavek staničními chladícími smyčkami a kabely, vedoucí plynný dusík, kvůli natlakování a lepšímu průtoku čpavku z nádrže. I přes úspěšné dokončení tohoto úkolu řeší řídící středisko problém se zaseknutým ventilem v nové nádrži, jež blokuje přísun dusíku. Podrobnosti nejsou známy.

Astronauti uvnitř stanice mezitím pokračovali ve stěhování přivezených zásob a vybavení z modulu Leonardo do modulů stanice ISS. Úspěšně také vyřešili problém s americkou čističkou vody, která nefungovala. Po výměně porouchané komponenty systém pracuje bezvadně. Ruští inženýři zase řeší problém s generátorem kyslíku Elektron, který se nachází v ruském segmentu stanice. Podle NASA to ale není urgentní problém, na palubě ISS je dostatek zásob kyslíku.
Letový den 8 (12. dubna)
Než se posádky ISS a raketoplánu Discovery osmý den mise vrátily do práce, užily si trochu volna a oslavily Den kosmonautiky.

Po uplynutí volného času se posádky stanice i raketoplánu opět pustily do přenášení přivezených zásob a výbavy z modulu Leonardo do útrob stanice a také do příprav na poslední kosmický výstup, který začne v úterý 13. dubna v 9:11 SELČ. "Spacewalkeři" Anderson a Mastracchio byli na konci dne uzavřeni do sníženého tlaku v přechodové komoře Quest, kde stráví noc (viz letový den 4).
Letový den 7 (11. dubna)
Rick Mastracchio a Clayton Anderson z posádky raketoplánu Discovery dnes provedli druhý kosmický výstup mise STS-131, během kterého i přes velké problémy a výrazné zdržení dosáhli hlavního cíle.
Kosmický výstup oba astronauti zahájili v 7:30 SELČ, když v přechodové komoře přepnuli své skafandry na vlastní baterie. Jejich hlavním úkolem bylo vyměnit částečně vyprázdněnou čpavkovou nádrž chladícího systému na exteriéru energetického modulu S1 za novou, přivezenou raketoplánem.

Mastracchio a Anderson nejdříve ze segmentu S1 odinstalovali starou nádrž, manuálně ji zvedli (nádrž vážila 590 kg) a předali staniční robotické paži, která ji prozatímně umístila na vozík CART (jde v podstatě o vláček, jezdící vně stanice, používá se k přesunu vybavení po exteriéru komplexu). Staniční robotický manipulátor, řízený zevnitř stanice astronauty, poté ze své mobilní základny zvednul novou nádrž čpavku, kterou na ni astronauté umístili v letový den 5. Robotický manipulátor novou nádrž umístil na segment S1 a Mastracchio s Andersonem se pustili do jejího připevňování. Stačilo utáhnout čtyři šrouby, což ale ve výsledku nebylo vůbec jednoduché, protože jeden z nich se astronautům utáhnout dlouho nedařilo. Zkoušeli hrubou sílu, nakonec jim nezbylo nic jiného, než uvolnit už utáhnuté šrouby a začít znova. Po více než hodině a půl byla jejich snaha korunována úspěchem a všichni si oddechli. Nová nádrž byla na místě.
Kvůli časovému skluzu však astronauté ve zprovozňování nádrže nepokračovali. Bylo ještě třeba připojit k ní čpavkové a dusíkové potrubí (dusíkové kvůli tlakování), to však řídící středisko zrušilo a nařídilo astronautům návrat do přechodové komory. Vycházka skončila po 7 hodinách a 26 minutách (plán byl 6 a půl hodiny). Zrušenou práci astronauti dodělají při třetím a posledním výstupu za dva dny.
Videosestřih výstupu si můžete pustit zde:
Letový den 6 (10. dubna)
Falešný poplach na palubě ISS a zpráva o prodloužení mise - to byl pro posádku raketoplánu Discovery šestý den letu.
V sobotu v 7:24 SELČ se v modulu Zvezda ruského segmentu stanice rozezněl požární poplach, velitel posádky ISS Oleg Kotov však rychle informoval řídící středisko, že jde o falešný poplach. Kotov totiž prováděl čištění filtrů vzduchu, přičemž se uvolnil prach, který senzory v modulu vyhodnotily jako kouř.
Velitel raketoplánu Alan Poindexter obdržel z Houstonu zprávy o prodloužení mise o jeden den. Raketoplány totiž po odpojení od stanice provádějí pomocí robotické paže a nástavce OBSS poslední inspekci tepelného štítu, zda nebyl během pobytu letounu na stanici poškozen např. srážkou s mikrometeoritem. Nefunkční anténa Ku-Band raketoplánu Discovery by však znemožnila zaslání snímků, získaných během inspekce, na Zemi a jejich následné zhodnocení. Posádka raketoplánu proto bude muset inspekci provést ještě před odpojením od stanice, aby bylo možné využít k zaslání výsledků inspekce na Zemi jejích systémů. Aby nebylo nutné inspekci provádět na úkor jiných úkolů na stanici, NASA se rozhodla misi prodloužit (přistání raketoplánu na Zemi je nyní v plánu 19. dubna).
Posádka raketoplánu šestý den strávila především přenášením přivezeného vybavení z modulu Leonardo do stanice. Přednost mají velké vědecké přístroje, dnes přišlo například na observatoř WORF, podobnou temné komoře, která bude skrz okno laboratoře Destiny pořizovat záběry Země a vesmíru. Celkově je z Leonarda do prostor stanice přeneseno asi 18 procent přivezeného vybavení, z letové paluby raketoplánu, která také slouží tomuto účelu, je to asi 68 procent.

Letový den 5 (9. dubna)

Posádka raketoplánu byla probuzena tradičně hudbou z řídícího střediska ve 2:51 SELČ. Oba astronauté, na které čekal kosmický výstup (Anderson a Mastracchio), prožili noc ve sníženém tlaku přechodové komory Quest, aby se jim z krve odboural dusík. Na začátku letového dne byl tlak vyrovnán a poklop do přechodové komory otevřen, aby mohli Anderson s Mastracchiem vykonat v prostorách stanice obvyklé ranní potřeby, museli při tom však nosit kyslíkové masky, aby nebyl přípravný protokol přerušen. Oba se posléze vrátili do přechodové komory, kde byl opět snížen tlak, a pustili se do příprav na výstup. Ten oficiálně zahájili přepnutím skafandrů na vlastní baterie v 7:31 SELČ.
Nejdříve na ně čekala příprava nové čpavkové nádrže pro staniční chladící systém, přivezené raketoplánem, na její instalaci při druhém kosmickém výstupu mise. Nádrž bylo třeba vyzvednout z nákladového prostoru raketoplánu, tady ovšem nastal trochu problém, protože nádrž v něm držela více než měla, astronauti ji proto museli z jejího držáku doslova vypáčit. Poté zvedli 770kilogramovou nádrž, velkou asi jako dvě ledničky, nad hlavu a manuálně ji předali staniční robotické paži. Ta ji dočasně uchytila ke své mobilní základně, kde nádrž počká dva dny na svou instalaci na staniční "hřbet" při druhém kosmickém výstupu.

Vycházka skončila úspěšně po 6 hodinách a 27 minutách, ve 13:58 SELČ. Duo splnilo bez větších problémů všechny plánované úkoly. Uvnitř stanice mezitím zbylí členové posádky pracovali na přenášení přivezeného vybavení z modulu Leonardo (viz. letový den 4) do stanice.
Na závěr přinášíme videosestřih kosmické vycházky.
Letový den 4 (8. dubna)
I přes počáteční nepřízeň okolností dnes astronauté ke stanici ISS připojili nákladní modul Leonardo.
Specialisté na Zemi pokračují s analýzami fotografií a dat, získaných při inspekcích tepelného štítu raketoplánu v letové dny 2 a 3. Zatím nebylo objeveno žádné výrazné poškození, výsledky pouze potvrdily ztrátu dlaždice tepelného štítu poblíž zadního směrového kormidla (viz. letový den 3) a objeveno bylo poškození dlaždice tepelného štítu poblíž dvířek na "břiše" letounu, tato dvířka slouží k vedení paliva z externí nádrže k hlavním motorům raketoplánu během startu.
Data, získaná při inspekci v letový den 2, musela kvůli poruše antény Ku-Band raketoplánu Discovery (viz. letový den 2) počkat s odesláním na Zemi až po příletu na stanici, což výrazně zdrželo analýzy dat. Odesílání dat šlo kvůli přetížení staniční počítačové sítě dalšími úkony pomaleji, než NASA předpokládala (dat bylo asi 40 GB). Přitom bylo nutné co nejdříve zhodnotit stav pravého křídla letounu. V letový den 4 bylo na programu vyjmutí nákladního modulu Leonardo z nákladového prostoru raketoplánu a jeho dočasné připojení ke stanici ISS kvůli vyložení zásob. Pokud by ale byla nutná dodatečná inspekce pravého křídla raketoplánu pomocí jeho robotické paže, přítomnost modulu Leonardo, připojeného ke stejnému modulu jako raketoplán, by to neumožňovala. Vše ale dopadlo dobře, data, získaná při inspekci tepelného štítu den po startu, byla včas odeslána na Zemi a na jejich základě bylo rozhodnuto, že pravé křídlo Discovery nepotřebuje žádnou další inspekci.

Letový den 3 (7. dubna)
Inženýři se bohužel nemýlili a porouchanou anténu se oživit nepodařilo. I tak ale raketoplán předvedl bezproblémové setkání se stanicí ISS.
Třetí den letu znamená pro raketoplán tradičně připojení ke kosmické stanici ISS. Tentokrát byla tato procedura značně zkomplikována poruchou antény Ku-Band (viz. letový den 2), která mimo jiné slouží při příletu ke stanici jako hlavní naváděcí radar. Náročné manévry, nutné během příletu k ISS, tak musela posádka raketoplánu uskutečnit za pomoci alternativních naváděcích senzorů, mezi něž patří například systém, využívající k navigaci polohy hvězd, nebo ruční laserový naváděcí systém. Posádka nakonec přílet i připojení ke stanici zvládla bravurně i bez antény Ku-Band a raketoplán Discovery splynul s ISS v jedno těleso 7. dubna v 9:44 SELČ, přesně podle plánu. Nejdříve ze všeho během příletu uskutečnil letoun asi 180 metrů od stanice manévr, při kterém se otočil o 360 stupňů, toho využila posádka ISS a pořídila 364 fotografií tepelného štítu raketoplánu, ty budou odeslány na Zemi ke zhodnocení stavu štítu, potřebného při přistání. Poté převzal ruční řízení velitel Alan Poindexter, přesunul raketoplán po čtvrtkruhové trajektorii před stanici a pomalu se k ní přibližoval. Raketoplán poté bezpečně připojil k přednímu portu modulu Harmony. Poklopy mezi raketoplánem a stanicí byly otevřeny v 11:11 SELČ. Mezi první úkoly posádek po vzájemném uvítání patřilo poslat na Zemi data, získaná včera při inspekci tepelného štítu raketoplánu pomocí jeho robotické paže, tato data jeho posádka nemohla poslat na Zemi kvůli poruše antény Ku-Band, která je stále obestřena rouškou tajemství.

Závěrem přinášíme dvě videa: manévr raketoplánu, při kterém posádka ISS fotila jeho tepelný štít a uvítání obou posádek.
Letový den 2 (6. dubna)

Co se týče samotného stavu tepelného štítu, posádka během inspekce neohlásila žádné anomálie nebo zjevná poškození. Kamera, umístěná na boku externí nádrže, při startu ani nezaznamenala velké množství odpadávající pěnové izolace z nádrže, jen několik kousků se od ní vzdalovalo asi 4 minuty a 18 vteřin po startu.
Kromě inspekce tepelného štítu astronauté tento den také kontrolovali skafandry a vybavení, jež bude použito při kosmických výstupech na stanici a připravovali se na zítřejší setkání a spojení s ISS.
Zdroje a doporučené odkazy:
- NASA TV (mise zde běží prakticky celá v přímém přenosu s anglickým komentářem)
- Stránka s aktualitami na webu NASA (anglicky)
- Web spaceflightnow.com zveřejňuje aktuality i několikrát denně (anglicky)
- Kanál NASA na youtube.com